なぜ深海はこんなにも俺らを惹きつけるのか？

1 ：番組の途中ですが名無しです：2007/01/17(水) 22:33:57 ID:FUKQvhqV0 ?BRZ(5050) ポイント特典

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/01/17/332.html
海中探査ロボットで探る、近くて遠い神秘の世界

「今年のロボット大賞」優秀賞に輝いた深海探査ロボット「うらしま」
1月13日、神奈川の海洋研究開発機構(JAMSTEC)・横浜研究所において、「地球情報館公開セミナー」が開催された。
セミナーのテーマは「海中ロボットの最新技術で深海底を探る」というもの。
講演者の月岡哲氏(海洋工学センター・自律型無人探査機技術研究グループ サブリーダー)は、
「今年のロボット大賞」(公共・フロンティアロボット部門)において、
優秀賞に輝いた深海探査ロボット「うらしま」を開発した研究者である。

うらしまは、機体にコンピュータを内蔵した自律型海中探査ロボット(Autonomous Underwater Vehicle、以下AUV)で、
あらかじめ設定したシナリオに従って、自身の位置を計算しながら航走する。
本機の開発は'98年から始まり、 2001年に世界で初めてこの分野の海中探査ロボットとして、
深度3,518mという潜行に成功した。
また、2005年には燃料電池を搭載したAUVとして連続航走317kmを達成、
世界記録を樹立し、大きな注目を集めた。